1983年，beyond乐队正式组建成立，黄家驹担任乐队的主唱。在同年，beyond参加了由《吉他杂志》举办的山叶吉他比赛，并获得冠军、、、
叶世荣回忆，当初Beyond创作《光辉岁月》这首歌是因一部电视纪录片，“有一天，我们在家看电视，正在播放介绍曼德拉坎坷一生的纪录片，看到他从囚徒到总统，为了争取自由和和平，反对种族歧视所做的一切，让我们佩服他的坚韧与坚强，所以当时家驹就主动提出要为曼德拉写一首歌，我们都举手响应。”
叶世荣坦言，虽已记不得当时花了多少时间创作出这首歌，但他至今仍记得第一次唱这首歌的情景。“前奏响起时，整个人都觉得充满了力量。”这首歌共有粤语、国语两种版本，分别收录在Beyond于1990年—1991年先后发行的专辑《命运派对》、《光辉岁月》内。“再唱这首歌，内心充满热血”
叶世荣坦言，曼德拉对Beyond的音乐有着很深的影响，“他身上的那种‘坚持，再坚持，不坚持就不会有成功’的精神影响着我们乐队。”
Beyond用《光辉岁月》改变了只唱情歌的香港乐坛，用音乐传递理想。尽管主唱黄家驹已去世多年，但叶世荣说现在即便再唱起这首歌，内心还是充满了热血。
“他离开了，要唱着歌怀念”
对于曼德拉的去世，叶世荣说，人总会有离开这个世界的那一天，“希望他能去一个安静而快乐的地方。他对这个世界的贡献太大了，我们会经常怀念他。”由于现在Beyond已经解散，Beyond三子再唱《光辉岁月》目前来看是不可能的，所以为了纪念曼德拉，他只有在接下来的演出中多唱唱这首留下了太多回忆的《光辉岁月》，用自己的方式向曼德拉致敬。
叶世荣说，“曼德拉在世时，Beyond写了《光辉岁月》致敬他，现在他离开了，我们唱着歌怀念他。”
1983年，beyond乐队正式组建成立，黄家驹担任乐队的主唱。在同年，beyond参加了由《吉他杂志》举办的山叶吉他比赛，并获得冠军、、、
1983年，beyond乐队正式组建成立，黄家驹担任乐队的主唱。同年，beyond参加了由《吉他杂志》举办的山叶吉他比赛，并获得冠军。1984年，黄家驹除了参与一些演出外，还尝试创作音乐作品；同年，beyond与其他一些地下乐队合作灌录了专辑《香港》，该专辑收录了Beyond的两首英文原创歌曲。
1985年，黄家驹与beyond整日在band房练习，经常被邻居投诉，因此向银行贷款租下港岛明爱中心，并以地下乐队的身份举办了一场“永远等待”演唱会。1986年，beyond发行专辑《再见理想》，专辑同名主打歌由黄家驹作曲并个人独唱。《再见理想》可算是beyond早期最能代表他们精神与现实压迫的作品。同年，黄家驹所在的Beyond乐队与达明一派合录了一盘盒带《劲歌金曲 I》。
1987年，beyond发行EP《永远等待》，黄家驹为该EP作曲5首，作词4首，其中由黄家驹创作的歌曲《永远等待》是beyond尝试用粤语创作摇滚作品的开端，也是第一首中文作品。此外由黄家驹创作的《昔日舞曲》登上了香港电台流行榜，并且成为beyond第一首被电视台拍成MTV的歌曲；此时黄家驹和beyond其他成员仍未被大众所接受，他们的装扮也受到外界的批评；同年，黄家驹所在的beyond乐队发行专辑《亚拉伯跳舞女郎》，尝试寻找介于商业和摇滚间的平衡点。
1988年，beyond发行粤语专辑《现代舞台》，虽然销量欠佳，但却是Beyond批判社会现象的开始；该专辑共收录11首歌曲，黄家驹参与其中8首歌曲的作曲；同年，黄家驹和Beyond其他成员一起在香港大专会堂举办了一场音乐会；之后发行尝试走向大众化的专辑《秘密警察》，该专辑收录了黄家驹创作的多首歌曲；其中《喜欢你》是黄家驹写给已分手的女友的一首歌曲[21] ；另外一首《再见理想》是黄家驹为了表达自己无助失落的情感而创作的歌曲；同年，由黄家驹创作的歌曲《大地》在1988年度十大劲歌金曲颁奖典礼上获得十大劲歌金曲奖。
1989年，beyond发行专辑《Beyond IV》，并且取得双白金的销量成绩；同年，由黄家驹作曲的《真的爱你》获得1989年十大劲歌金曲奖以及十大中文金曲奖，这首歌曲也成为beyond的代表作品之一。
1990年，黄家驹所在的beyond乐队发行粤语专辑《命运派对》，该专辑共收录了10首歌曲，其中有8首歌曲由黄家驹作曲。专辑中有不少关怀第三世界的歌曲，如《光辉岁月》是黄家驹为致敬南非第一位黑人总统曼德拉所写；黄家驹亦凭借《光辉岁月》获得十大劲歌金曲“最佳填词奖“；专辑中《俾面派对》更获得十大中文金曲第一名。同年出演喜剧电影《开心鬼救开心鬼》，并为电影创作主题曲《战胜心魔》以及插曲《文武英杰宣言》。
1983年，beyond乐队正式组建成立，黄家驹担任乐队的主唱。在同年，beyond参加了由《吉他杂志》举办的山叶吉他比赛，并获得冠军、、、
1991年，在励志电影《BEYOND日记之莫欺少年穷》中饰演热爱音乐的青年吴家驹，并且为电影创作了《谁伴我闯荡》、《不再犹豫》等歌曲；9月，黄家驹和beyond其他成员一起在香港红磡体育馆举办了五场“生命接触”演唱会；同年，他们在日本NHK的节目上出现，并签约日本经纪公司Amuse，从而正式进军日本乐坛；年底，beyond在台湾发行第三张国语专辑《信念》，并重新签约滚石唱片。在滚石唱片期间，beyond在台湾发行的国语专辑虽然受到好评，但是销量欠佳。
1992年，黄家驹获得香港新城电台颁发的作曲人奖；同年，黄家驹与beyond其他成员一起转投华纳唱片，并将音乐事业的重心转移至日本；在日本的发展期间，beyond推出了两张日语专辑以及三张日语EP，不过成绩平平；此外，黄家驹在日本接下了很多演艺工作，其中包括参与录制游戏节目。
1993年5月，beyond发行粤语专辑《乐与怒》，该专辑不仅保持了beyond一贯的原创性，还回归到了摇滚曲风；专辑中由黄家驹作曲的《海阔天空》获得1993年十大中文金曲奖以及叱咤乐坛流行榜颁奖典礼颁发的“我最喜爱的本地创作歌曲奖” ；6月24日，黄家驹在东京富士电视台录制节目时，不慎从舞台上跌落成重伤，之后昏迷不醒；6月30日，黄家驹在日本东京去世，终年31岁；7月5日，黄家驹的遗体被运往将军澳华人永远坟场15段6台25号安葬。
