1、尖锐叫：松鼠的这种叫声和人类一样，通常代表恐惧或痛苦。2、呜呜叫：和猫一样，松鼠在满足时也会哀鸣。3、嘶嘶叫：松鼠通常会对另一只松鼠发出嘶嘶声。嘶嘶声是一种反击的警告，主要是警告同类不要靠近，否则它会攻击。4、咕咕叫：通常是对主人的行为或对另一只松鼠感到不满。咕咕叫代表松鼠很不满意、生气中。5、喷气声：松鼠感觉到有什么东西或某些行为让它们感到威胁就会发出喷气的声音。
