犁庭扫闾是中国古代的一个历史典故，出自《左传·庄公二十三年》。故事发生在鲁国庄公统治时期。
庄公在位时，国家内外安定，国力强盛。有一天，庄公命令部下的农民将犁庭扫闾。犁庭是指耕地，扫闾是指扫除门前的灰尘。这个命令本意是想为农民们提供安居乐业的环境，促使农业生产的发展。
然而，犁庭扫闾这一命令却被一位叫骡伯的老人误解了。老人以为庄公要将人们的田地都给犁掉，门前的闾也要扫除，导致人们的房屋被毁，家园被破坏。
老人听信了这个消息后，立即带领家里的人逃离了家园。其他人听说了老人的迁徙，因为担忧自己的家园会遭受同样的命运，纷纷开始逃离自己的家园。
当庄公得知这个误解后，非常懊悔，立即派人去追回老人，解释误会，并且做出许诺，保障老人的安居乐业。然而，别人已经因为误解离开了家园，庄公派人去追回的时候已经无法找到他们的踪迹。
这个典故表达了庄公的善意被误解所引发的悔恨，同时也显示了人们对于自己家园的重视和珍惜。这个典故也经常用来形容误解导致的不良后果或无法挽回的损失。
