1、我们通过后视镜车影的大小来判断车距：车影占后视镜全部，这个时候约为3m，车影占后视镜的2/3，车距约为5m，车影占后视镜1/2，这个时候约为9m，车影占后视镜1/3，这个时候约为12m。
2、跟车堵车时如何判断前车车距，跟车距离一般在两米以上，太近的话容易造成追尾事故，太远的话也会被其他车辆插入。一般情况下，根据驾驶员从本车前部轮廓线看到的前车后保险杠及轮胎的位置来判断。看见前车后保险杠上沿，车距约为1m，看见前车后保险杠下沿，车距约为2m，看见前车后轮胎下沿，车距约为3m。
3、红灯路口如何判断停车线距离，在车内通过车窗看到停止线与前门角五厘米处，则车子与停止线对齐。
4、如何判断左右前后车距，我们需要知道左轮会从什么地方压过，用以避免轮胎压到实线，或者规避路上的坑石块等。当我们的实现通过左雨刷器的节点和地面上的物体重合时，我们的左轮在行进时就会在该物体处压过。离中心线60公分行驶，当我们正常行驶的时候，离中心线60公分是比较安全的，当我们的实现通过棉板和A柱的交角和中线重合的时候，车身正好离中线是60cm，判断右轮的位置，当我们实现通过右边的雨刷器和目标相交的时候，轮胎就会从该目标上压过，右侧离路边60cm行驶，右喷水器和路边目标重合时，车身离路边还有60cm，右方靠边停车，当右雨刷器结点和路边重合时，方向稍微左拉，就可以达到离路边10cm靠边停车的效果。
