1、控制的方式不同
⑴步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。
⑵伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。
2、工作流程不同
⑴步进电机：工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。
⑵伺服电机：其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。
3、低频特性不同
⑴步进电机：在低速时易出现低频振动现象。
⑵伺服电机：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
4、矩频特性不同
⑴步进电机：输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在 300～600r/min。
⑵伺服电机：为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为 2000 或 3000 r/min）以内，输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
5、过载能力不同
⑴步进电机：一般不具有过载能力。
⑵伺服电机：具有较强的过载能力。
