清洗内裤最干净的方法可以参考以下步骤：
1. 浸泡：将内裤浸泡在温水中10-15分钟，可以加入少量的洗衣液或洗衣粉。
2. 护理：温和地揉搓内裤，以去除顽固的污渍，但不要过度用力以免破坏面料。
3. 洗涤：将内裤放入洗衣机中，选择适当的洗衣程序，温度不宜过热，如30-40摄氏度。
4. 使用洗衣液：添加适量的洗衣液或洗衣粉，但不要过多，以免残留在内裤上。
5. 注意材质：根据内裤的材质选择合适的洗涤剂，如棉质内裤可以用普通洗涤剂，而丝质内裤应选用专用的洗涤剂。
6. 漂洗：漂洗时注意彻底去除洗涤剂残留，避免对皮肤有刺激。
7. 晾干：将洗净的内裤晾干，避免直接阳光照射，以免导致面料变形或退色。
此外，还可以尝试以下小技巧来提高清洗效果：
1. 分类清洗：将不同颜色和材质的内裤分开清洗，避免染色或损坏。
2. 倒立晾干：将内裤倒置晾干，可以帮助防止潮湿或霉菌的产生。
3. 定期更换：内裤每天都要更换，尽量避免反复穿着同一条内裤。
4. 建议手洗：对于一些特殊材质的内裤，如丝质或蕾丝内裤，手洗是更好的选择，以免损坏面料。
根据内裤的具体材质和清洗指导，选择适当的方法能够保证内裤清洗得更干净。
