根据现有的历史记录和技术情况来看，宋朝在理论上是有可能发明火绳枪的。
首先，宋朝在军事技术方面取得了一定的进步和创新。宋朝时期，军事力量成为国家重要的支撑，因此军事技术得到了高度重视。宋太祖赵匡胤建立后，大力提倡军事改革，重视火器的发展和运用。他引进了兵器铸造技术和火药制造技术等，使得宋军的战斗力得到了提升。此外，宋朝还出现了多位在军事技术上有所创新的人士，如梁士彦、焦循等。他们的出现表明宋朝在军事技术方面具备了一定的创新能力。
其次，宋朝具备发明火绳枪的技术基础。火绳枪的基本原理是利用火药燃烧产生的高温气体推动子弹射出。宋朝已经发明了火药和火器，并且掌握了火药的制造和使用技术。火绳枪的发明需要掌握的主要技术分为三个方面：火绳技术、枪身技术和气体推动技术。宋朝有能力在这三个方面进行技术研究和创新。
另外，宋朝社会对于军事技术的需求也为火绳枪的发明提供了动力。宋朝时期，北方的辽金等蛮族常常发动袭扰，使得宋朝需要强化自己的军事力量以保家卫国。火绳枪作为一种先进的武器，可以提高宋朝军队的火力和射击速度，从而增加作战能力。这使得宋朝有动力去研究和发明火绳枪。
然而，尽管宋朝具备了发明火绳枪的潜力，但在现实中并没有确凿的证据表明宋朝发明了火绳枪。可能的原因有几个：一是技术上的限制，火绳枪的制造需要精确的铸造和机械加工技术，这在当时的技术条件下可能还很难实现；二是军事实际需求的限制，宋朝军队主要以步兵为主，步兵之间的战斗主要以弓箭和长枪为主，对于火绳枪的需求可能没有那么迫切；三是文化和思想因素的限制，宋朝时期的士人重视文化和礼仪，可能对火绳枪这种新型武器持保守态度，甚至有所反对。
综上所述，宋朝在理论上是有可能发明火绳枪的，但是实际情况受到了技术、需求和文化等多种因素的制约。无论是否真正发明火绳枪，宋朝在军事技术领域的进步和创新是不容忽视的。
