泡发干海参的步骤如下：
1. 准备材料：干海参、清水。
2. 温水泡发：将干海参放入一个容器中，加入温水，水温约为30°C左右，浸泡2-3小时。需要注意的是，水温过高或过低都会影响海参的发酵效果。
3. 揉搓浸泡：使用手轻轻揉搓海参，帮助海参吸收水分，并去除表面的杂质。此步骤需要细心进行，以免损坏海参。
4. 更换水：泡发一段时间后，需要更换一次水，清洗掉原有的浸泡水。
5. 继续浸泡：用清水进行二次浸泡，浸泡时间大约为24小时。期间需要注意观察海参的变化，使其完全吸水发酵。
6. 煮熟加工：将浸泡好的海参放入锅中，加入足够的水。先用大火煮沸，然后调小火慢炖煮约2-3小时，直到海参变软变烂。
7. 凉水浸泡：将煮好的海参捞出，放入清水中浸泡一段时间，可以去除海参的腥膻味，并且让海参更加鲜嫩。
8. 调味煮制：将泡发好的海参沥干水分，根据个人口味加入适量调料进行煮制，如生抽、料酒、葱姜蒜等。
9. 炖煮加工：将调好味的海参放入汤锅中，用小火慢炖煮30分钟，让调味料充分渗入海参中。
10. 出锅享用：将炖好的海参捞出，可以直接食用，或者根据个人喜好搭配其他食材一起烹饪。
以上就是家庭制作泡发干海参的步骤，希望对你有帮助。
