竹笋的采摘季节通常在春季，具体时间根据不同地区和气候情况会有所差异。一般来说，在中国南方地区，竹笋的采摘季节在2月至6月之间，而在北方地区则可能稍晚一些，从3月至7月左右。需要注意的是，不同种类的竹子可能有不同的采摘时间，所以最好根据当地的实际情况来确定具体的采摘时间。
