1、昆虫由于前足和后足的长度不同，当后足向前用力时，便将离开地面的中足及身体推向偏离直线的一方，使身体中轴倾斜。当另一组的前足抬起时，为了使身体向前行进，便向与身体相反方向伸去，后足再用力推进，又将身体扭向另一方向。这样，昆虫左歪一下，右扭一下地成“之”字形向前行走了。2、鸡行走时，一条腿先抬起，另一条腿支撑着身体的重量，先抬起的腿向前迈出，再着地，而后支撑着身体的腿再抬起，迈出着地。这样，不停地一先一后，互相交替带动身体向前行进。
