1、海狮科有北海狮(Eumetopias jubata)、加州海狮(Zalophus californianus)、南美毛皮海狮(Arctocephalusaustralis)、海狗(Callorhinus ursinus)等10余种。北海狮为海狮科最大的一种，雄性成体长约3.1米，重达1吨左右；雌性较小。吻略细长； 具外耳壳，长达50毫米；雄兽颈部有鬃状长毛，全身被粗毛，呈黄褐色；前肢较后肢长，后肢自脚髁处能朝前弯曲；爪发达，在陆地上可行走。海狗成体体长雄性约2.5米，雌性约1.5米。吻短，外耳壳比海狮小。四肢短，可弯向前方，用于步行。尾极小。体被粗毛和短绒毛；四肢表面毛极少，内面裸露。体背部深棕色，腹部色淡。幼体黑色。
2、海象科仅海象(Odobenus rosmarus)一种。体粗壮，雄性成体长3.6～3.8米，雌性成体长约3米。头部较小，吻端钝，上唇有粗触毛，眼小，无外耳壳。体被短粗毛，至老年脱落，皮肤厚而多皱。背部灰褐色，老年为棕灰色。后肢能弯向前方，用以爬行。初生齿34颗，至成体减少；雄体上颌有1对很大的獠牙，长者可达1米，斜向下延伸；雌体齿较小。
3、海豹科约有10余种，中国主要产斑海豹(Phoca largha)，体长1.5～2米。头圆，吻宽而短，有稀疏触毛，四肢完全被毛，爪尖细；尾短小；体被绒毛。成体蓝灰色或黑灰色，间有许多蓝黑色或黑褐色斑点。腹面色淡。初生仔兽体被白色厚绒毛，离乳前乳毛蜕变为成体颜色。
4、海牛目(Sirenia) 体形颇似鲸。皮肤很厚，被短而稀疏的刚毛。头部较小，前端呈截形，吻短，有很多触毛；无外耳壳。无背鳍；前肢鳍状，后肢退化；尾鳍扁平而宽大。无阴囊。乳头一对位于鳍肢后基部。本目共有3科，其中大海牛科(Hydrodamalidae)原分布于白令海峡近岸水域，体长可达10米，在18世纪即被捕绝，现仅存2科，海牛科(Trichechidae)的尾鳍呈铲形。儒艮科(Dugongidae)只儒艮(Dugong dugon)1种，体长可达3米，胸鳍卵圆形，尾鳍宽广呈新月形，背部苍灰色，腹部灰色，雄体两颗门齿呈獠牙状。
5、海獭(Enchydra lutris) 食肉目鼬科(Mustelidae)中唯一栖息于海洋的种，也是最小的海洋哺乳动物。雄性成体体长可达1.5米，雌体小。形似鼬鼠，体细长。头小；具小耳壳；上吻端有触毛。四肢短，后肢呈鳍状。身被刚毛和致密绒毛。体呈淡黄色或黑褐色。
