1、首先以热水浸泡杯子（温杯），使其温度上升后再倒掉多余的水分使用。更简单的方法是将咖啡杯置于意式咖啡机热量放置区，萃取浓缩时杯子的温度已经达到足够的要求。2、取适量牛奶，将其置于意式浓缩咖啡机的蒸汽喷嘴下，使其制作成高温的牛奶与奶泡混合体。温度尽量控制好，超过90度可能会造成牛奶的沸腾，这样奶泡会全部被破坏掉。3、最后将牛奶和奶泡均匀体倒入杯子中，控制流量进行拉花，并倒入适量的橘子汁，这样就完成了一杯橘子拿铁。
