1、坂田银时演员小栗旬
万事屋的老板，喜欢《少年周刊JUMP》，通称“万事屋阿银”。一头银发，死鱼眼，手持总是随着携带的爱刀“洞爷湖”木刀。坚信并贯彻自己的“武士道”的男人，同时也是“糖分控”离开糖就活不下去，喜爱草莓牛奶。
2、志村新八演员菅田将晖
万事屋成员之一，长相平凡，摘掉眼镜存在感就为零的男人，虽然喜欢吐槽，又是个胆小鬼，但也有作为武士的强烈信念。
3、神乐演员桥本环奈
万事屋成员之一，拥有橙红色头发，身穿旗袍。是宇宙濒危种族“夜兔”族后裔，这个种族力量恐怖，饭量无穷。因此神乐的一大爱好就是吃东西，最喜欢的零食是醋昆布。有抖S的倾向，可爱的外表之下是说话刻薄的性格魅力，有时候还带有中国口音，句子结尾会加上“阿鲁”。
4、平贺源外演员室毅
发明家，善良并且有点腹黑，经营着机械堂，以江户第一机械技师的目标奋斗。在制作武器时，平贺源外喜欢加上喷酱油的功能。
5、高杉晋助演员堂本刚
坂田银时、桂小太郎的私塾同学，在天人入侵时一同踏上了战场，但在战败后左眼遭胧持刀刺中致使失明。此后高杉重新组建了鬼兵队，成为了激进派攘夷分子，发誓要摧毁这个腐朽的世界。
6、冈田似藏演员新井浩文
鬼兵队的成员之一，人称“人斩似藏”。年轻的时候因病致使双目失明，嗜好杀戮，享受血腥，追求强大的力量并被高杉晋助吸引。
7、来岛又子演员菜菜绪
鬼兵队中的枪手，有“红色子弹”之称，爱慕高杉的女孩。经常带领着着手下士兵冲锋陷阵在第一线，同时也是鬼兵队的主要高级战斗力之一。
