宝宝旧衣服上的黄渍可以尝试以下几种方法来洗涤：
1. 使用漂白剂：在洗涤过程中，添加适量的漂白剂。注意要使用专门针对宝宝衣物的无氯漂白剂，并按照产品说明添加适量的漂白剂到洗衣机中。
2. 使用柠檬汁和太阳光：先将柠檬汁挤出，然后将汁液倒入容器中，将衣物浸泡在柠檬汁中，然后将其放在阳光下晒干。太阳光中的紫外线和柠檬汁的酸性可以帮助去除黄渍。
3. 使用醋水：先将白醋和水以1:1的比例混合，然后将衣物浸泡在醋水中30分钟左右，最后用清水冲洗干净。醋具有去渍和去味的效果。
4. 使用氧漂剂：将氧漂剂或氧化氢溶液稀释后，直接涂抹在黄渍上，等待一段时间，然后用清水冲洗干净。
在尝试以上方法之前，建议先在衣物的不显眼部位做一个小面积测试，以确保该方法不会对衣物造成任何损害。另外，遵循洗衣标签上的洗涤说明，选择适宜的洗衣程序和温度，以保护宝宝衣物的质地和颜色。
