要防止馒头起泡，有以下几个关键因素需要注意：
1.发酵控制：
发酵是馒头制作过程中非常重要的步骤。要想防止馒头起泡，首先要控制好发酵的时间和温度。发酵时间过短、温度过高会导致面团发酵过快，产生过多气泡。因此，在发酵过程中要注意控制室温，一般适宜的发酵温度为25-28摄氏度，发酵时间一般为1.5-2小时。
2.面团处理：
面团处理的好坏直接影响到馒头的质地。在制作面团时，要尽量避免面团过度搅拌，因为过度搅拌会使面筋过度发展，导致馒头松软起泡。搅拌时间一般控制在15-20分钟，以面团呈现出柔软、光滑为宜。
3.揉面技巧：
揉面是制作馒头的重要步骤，揉面时要有一定的技巧。首先，在揉面前，要将酵母充分溶解在温水中，然后将面粉和水逐次加入酵母水中，边加边揉。揉面的力度要适中，不宜过大过小。揉面时要注意将面粉和水充分混合，使其成团，并适当加力，揉至面团表面光滑，而且不要出现明显的颗粒状，这样可以保证面团的均匀性。
4.酵母选择：
酵母是发酵的重要因素之一，选择好的酵母可以有效地防止馒头起泡。一般来说，干酵母发酵速度较快，容易使馒头起泡，因此最好选择新鲜酵母，可以通过在温水中加入少量糖和面粉搅拌后，静置片刻观察是否有气泡产生来检测酵母的活性。
5.包馅方式：
包馅时要注意尽量减少馅料中的空气，使其均匀地包裹在面团中，避免空气聚集导致起泡。包馅过程中，可以将面团适度压扁，然后搓圆，使空气被挤出，降低馒头起泡的可能性。
6.蒸制过程：
在蒸制馒头的过程中，要注意火候的控制。火候过大会导致馒头迅速膨胀产生大气泡，火候过小则会导致馒头发酵不完全。一般来说，先用高火蒸2-3分钟，然后改用中小火蒸制10-15分钟，以充分发酵并避免产生过多气泡。
最后，需要提醒的是，馒头在制作过程中需要保持卫生，避免污染。面粉、酵母、容器等都要保持干净，并避免使用过期或变质的材料。此外，注意水量的控制也是非常重要的，水量过多会导致面团过于湿软，容易起泡。
通过以上的控制措施，可以有效地防止馒头起泡，制作出口感细腻、口感丰满的馒头。但需要注意，每一种馒头的配方和发酵时间可能有所不同，建议根据不同的馒头食谱和实际情况进行调整和实践。
