差速器由以下组成：
1. 输入轴：接收来自动力源的输入力或动力。
2. 内齿轮组：包括主齿轮和夹紧齿轮。主齿轮和夹紧齿轮之间相互啮合，将输入力传递给输出轴。
3. 夹紧齿轮：通过夹紧机构与主齿轮实现啮合或分离，从而改变差速器输出轴的转速。
4. 外齿轮组：包括差速齿轮和结构齿轮。差速齿轮接受输入轴传来的动力，并将其传递到结构齿轮上。结构齿轮与输出轴相连，用于输出转动力或动力。
5. 输出轴：将差速器的输出力或动力输出给机械系统。
总的来说，差速器主要由输入轴、内齿轮组、夹紧齿轮、外齿轮组和输出轴组成。根据具体的设计和应用需求，差速器可能还包括其他附件和部件。
