曹魏是中国历史上的一个朝代，由曹操建立，在其后继承者曹丕的统治下正式建立，并一共经历了五位皇帝。他们的关系可以总结为以下几点：
1. 曹操（公元155年-220年）：曹操是曹魏的奠基者，他是一个有远见和政治才能的将领和政治家。他在政治和军事上取得了重大胜利，统一了北方，建立了曹魏。曹操尊崇汉制，尽力维护汉室，并在位期间封诸侯，以保持对地方势力的控制。
2. 曹丕（公元187年-226年）：曹丕是曹操的儿子，也是曹魏的第二位皇帝。他在曹操去世后继承了皇位，并将政权从诸侯封建制度转变为皇权集中制。曹丕对曹操的统治评价较高，他尊奉父亲为魏太祖，进一步巩固了曹家的地位。
3. 曹睿（公元220年-239年）：曹睿，曹丕之子，是曹魏的第三位皇帝。在位期间，曹睿继续巩固了皇权，并试图通过政治手段来加强中央集权。他重用了司马懿，并推行一系列改革来加强统治。
4. 曹芳（公元232年-260年）：曹芳是曹睿的儿子，也是曹魏的第四位皇帝。他继位时年幼，实权掌握在司马氏家族手中，形成了以司马家为首的丞相集团执掌实权的局面。曹芳的统治受到了司马家废立的操纵，最终在司马氏政变后被废黜。
5. 曹髦（公元242年-265年）：曹髦是曹芳的堂弟，也是曹魏的最后一位皇帝。他在曹芳被废后继位，但由于战乱和政治斗争，曹髦的统治时期乱象丛生。最终，他被司马炎篡位，曹魏被废，结束了三国时期，进入晋朝。
