单片机可以通过GPIO（通用输入输出）口控制继电器的开关。一般来说，继电器的控制需要两个引脚：一个是控制引脚，另一个是电源引脚。
1. 接线：将单片机的输出引脚连接到继电器的控制引脚上，将单片机的地引脚（GND）连接到继电器的电源引脚上，以保持电平一致。
2. 软件编程：
(1) 首先，需要配置单片机的GPIO口作为输出模式。
(2) 然后，在需要控制继电器的时候，将GPIO口设置为高电平（电源引脚激活），继电器将会吸合，导通继电器的输出端。
(3) 如果需要断开继电器，则将GPIO口设置为低电平（电源引脚关闭），继电器将会释放，断开继电器的输出端。
需要注意的是，单片机的输出电压通常是3.3V或者5V，而继电器的工作电压一般需要在12V或者更高，所以通常还需要使用一个驱动电路将单片机的输出电压转换为继电器所需的电压。具体的驱动电路设计可以根据继电器的型号和规格来选择。
