宋朝皇帝使用仪仗队主要有以下几个原因：
1. 仪仗队作为一种仪式和礼仪的体现，可以展示皇权的威严和尊贵。作为皇帝的代表，仪仗队的庄严气势可以让人们感受到皇权的存在和力量，从而增强皇帝的权威。
2. 仪仗队能够提高皇帝的形象和威望。仪仗队由一批精挑细选的士兵组成，他们身披锦袍、佩戴金银饰品，手持羽扇、令旗等具有特殊意义的器物，整齐划一地行进，队列整齐划一，给人以高大威严的感觉，为皇帝增添了权威和尊贵，以此来提高皇帝的形象和威望。
3. 仪仗队在外交、礼仪活动中起到重要的角色。作为国家元首，皇帝经常需要与各国使节进行接触和交流，在这些外交活动中，仪仗队起到了烘托气氛、增强场面效果的作用。仪仗队的庄严仪态和华丽装饰能够向外国使节展现皇帝的尊贵地位，加深对宋朝的印象，同时也表明宋朝的自信和实力。
4. 仪仗队在军事活动中起到了一定的作用。宋朝经历了多次战争，皇帝亲临前线指挥作战时，仪仗队可以作为保护和侍卫皇帝的队伍，提升皇帝的威严和尊贵，同时也起到了振奋军心的作用。仪仗队的士气和庄严仪态可以激励士兵们的战斗意志，增强军队的统一和纪律性。
综上所述，宋朝皇帝使用仪仗队主要是为了展示皇权的威严和尊贵、提高皇帝的形象和威望、在外交和礼仪活动中起到重要角色、以及在军事活动中起到保护和激励士气的作用。仪仗队的存在和表现不仅仅是一种礼仪，更是一种政治和军事手段，有助于巩固和维护宋朝皇权的地位。
