1、磨豆浆可以不用高压锅煮。2、黄豆100克、白砂糖适量,把黄豆放入水中,用手搓一搓,清洗干净(还可以加一些花生或者红枣,做成花生红枣豆浆)。3、把清洗干净后的黄豆浸泡在水中,一般都是提前一个晚上浸泡好,第二天早上起来打。4、第二天早上,把浸泡好的黄豆拿出,倒出浸泡的水。5、把黄豆放入豆浆机中,按下“豆浆”键。6、等按键跳红后,说明豆浆已经磨好了,倒入纱网中。7、把豆浆过滤出来,这样浓浓的豆浆就可以配上早餐的主食一起食用了。