燕麦和牛奶可以一起煮，这是一种常见的做法。将燕麦和牛奶放入锅中一起煮沸后，转小火煮熟；也可以用微波炉加热。这样可以让燕麦充分吸收牛奶的味道，口感更加丰富。另外，根据个人口味，还可以加入其他配料如水果、坚果或蜂蜜来调味。
