豆浆和红薯一起煮是可以的，但需要注意一些问题。第一，红薯的煮熟时间要比豆浆长，所以可以先将红薯切块煮熟，然后再加入豆浆继续煮。第二，红薯在煮熟过程中会释放淀粉，可能会使豆浆变得浑浊，所以最好提前将豆浆和红薯分别煮熟，然后再混合在一起。另外，根据个人口味，可以根据红薯的甜度添加适量的糖调味。
