红豆、绿豆、花生米可以一起煮，但它们的煮熟时间可能不同。一般情况下，红豆需要较长时间煮熟，绿豆和花生米的煮熟时间较短。因此，如果一起煮，可以先将红豆用水泡软后再一起煮，或者依次加入煮熟。另外，煮熟后的口感也可能会有所变化，可以根据个人喜好尝试。
