红豆粥和牛奶可以一起煮，这样可以增加粥的口感和味道。将红豆和米一起煮熟后，可以加入牛奶搅拌均匀，继续煮一段时间以熟化牛奶。在煮的过程中需要不断搅拌以防止牛奶糊底或溢出。加入牛奶还能增加红豆粥的营养价值，为其提供额外的蛋白质和钙。
