牛奶和红豆、黄豆一起煮是可能的，但需要注意一些事项。首先，红豆和黄豆需要提前浸泡并煮熟，确保它们变软。然后将牛奶加入煮熟的红豆和黄豆中，并一起慢慢煮沸。煮的时间和火力需要根据个人口感而定，可以调整到红豆和黄豆变得更加烂软。最后加入适量的糖或其他调味料，根据个人喜好调整甜度。总的来说，牛奶和红豆黄豆一起煮可以做成丰富营养的豆浆或甜品，但需要注意煮制的时间和火力。
