红豆是一种干豆类，需要经过一定时间的浸泡和煮熟才能食用。如果红豆已经浸泡和煮熟了，可以过夜喝。但要注意保存方式，最好将红豆放置在冰箱中，避免细菌滋生。另外，过夜后的红豆可能会变得较软，口感会有所改变。如果红豆没有经过煮熟，最好不要过夜喝，以免引起消化不良或食物中毒。最好在煮熟后的24小时内食用。
