通常情况下，酱油大蒜需要泡制至少几天到一周时间才能食用。这样可以让大蒜充分吸收酱油的味道，达到更佳的口感和风味。当然，泡制时间也可以根据个人口味和喜好来调整。建议在泡制过程中定期尝试一下，以确保味道符合自己的口味。
