竹笋和腊肉一起煮是可以的。腊肉的咸香能够提升竹笋的味道，使得菜肴更加美味。在烹饪过程中，可以先将腊肉切片煮熟，然后再放入竹笋一起煮熟，这样可以确保竹笋的质地和口感更好。另外，根据个人口味可以增加一些其他的配料和调料，如蒜蓉、葱姜等，使得菜肴更加丰富多样。
