做鸡腿和萝卜炖的步骤如下：
1. 准备材料：鸡腿、萝卜、洋葱、生姜、大葱、蒜、盐、生抽、料酒、胡椒粉、水等。
2. 将鸡腿洗净，切块备用。萝卜去皮，切成小块；洋葱、生姜、大葱、蒜分别切成片备用。
3. 热锅凉油，将鸡腿块煎至两面焦黄，盛出备用。
4. 热锅放少许油，放入洋葱、生姜、大葱和蒜爆香。
5. 加入适量水，放入煎好的鸡腿块，加入料酒和生抽调味，煮开后改小火炖煮20分钟。
6. 加入萝卜块，继续炖煮15分钟左右，直到鸡腿和萝卜都变软。
7. 最后根据个人口味加入盐和胡椒粉调味，炖煮片刻即可出锅。
8. 炖好的鸡腿和萝卜热气腾腾，汤汁浓郁，香味扑鼻，配上米饭或面条，美味可口。
希望这个食谱对你有帮助，祝你做菜成功！
