牛奶可以在常温下过夜，但是不建议喝。牛奶是一种易于滋生细菌的食物，它在常温下容易变质。如果牛奶在常温下过夜，细菌会开始繁殖并导致牛奶变酸，从而影响口感和食品安全。因此，为了避免食物中毒，建议将牛奶存放在冰箱中，并在过期日期前饮用。
