在16年四月份的时候。无限挑战举行六六歌特辑。他们策划了很久水晶男孩回归的舞台，因此特地做了这一期节目，为了保守这个秘密，只让哈哈和刘在石主持了这期节目。
哈哈和刘在石模仿了水晶男孩的热门歌曲《品生品死》。水晶男孩当初短暂的活动，却留下了长长的遗憾，2016年是他们出道20年。在企划初期阶段，无限挑战和队长殷志源提及回到20年前，像当初那样再次在舞台上表演。但只有队长殷志源知道是无限挑战的拍摄，而把其他成员都瞒在鼓里，大家以为都是简单的聚餐而已。解散前本来就对公司有不满。
而且在那个年纪也很冲动，公司也打击他们说他们完蛋了。预计解散的时间是在5月份，却在4月份就解散。李宰镇因为不想解散，逃掉了发布会。在正式准备六六歌舞台前，大家进行了歌厅任务并且确定了时间和场所。原本准备了游击演唱会，但是却被泄露了消息，原本游击演唱会的意义就没有了。不得不临时更换其他的活动。
为了邀请高志溶回归舞台，节目组花了好几个月的时间试图和他沟通，见到一面后他答应走上舞台。在准备六六歌舞台期间，大家都很努力的投入了练习。在正式演出前，水晶男孩并不知道演出的地点，意想不到的是第一个舞台是在休息区演出，虽然刚开始很尴尬，但是之后很开心。第二个舞台在民俗村。在晚上的时候，无限挑战将水晶男孩带去了体育场演出。
高志溶在演出开始前来到了演出地点和其他成员和粉丝见面。时隔16年，大家都以为再也等不到六颗水晶合体，当初的少女粉丝已经嫁人成为母亲，但是就在16年后，水晶男孩回归了，让粉丝们十分激动，也有的粉丝带着自己的孩子来看演唱会。粉丝们和水晶男孩等待了16年的黄色气球的惊喜，直到再次相遇，花了太长的时间。
