去除泡沫胶可以尝试以下方法：
1. 使用醋：将白醋倒在泡沫胶上，然后用毛刷慢慢搓洗。
2. 使用酒精：将酒精倒在泡沫胶上，然后用毛刷慢慢搓洗。
3. 使用洗涤剂：将洗涤剂倒在泡沫胶上，使用湿布擦拭或者用毛刷慢慢搓洗。
4. 使用剪刀或刮刀：如果泡沫胶没有完全干透，可以尝试用剪刀或刮刀小心地将其刮掉。
5. 使用丙酮或去污水：倒一些丙酮或去污水在泡沫胶上，然后使用湿布擦拭。
请注意，在使用以上方法时要小心不要刮伤或损坏物体表面。如果在去除泡沫胶时遇到困难，建议咨询专业的清洁服务或者寻求专业人士的帮助。
