1、DD电机：DD是direct driver的简称，后面加上电机就是称为DD直驱电机也叫直接驱动马达。由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带等等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。
2、普通步进电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动 机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流步进电动机两大类，其原理是当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。我们的线性模组中就常用到此类步进电机作为驱动。
力矩电机/DD马达，是以扭矩为控制方向的电机，采用的是开环控制的方式，其主要特点是：具有软的机械特 性,可以堵转.当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩.当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速。
