电饭锅焦垢可以使用以下方法进行清洗：
1. 使用醋水清洗：将适量的白醋倒入电饭锅中，加入适量清水，然后煮开并保持煮沸5-10分钟。之后将醋水倒掉，用清水冲洗电饭锅即可。
2. 使用柠檬清洗：将柠檬切成片状，放入电饭锅中加水煮开，保持煮沸5-10分钟。然后倒掉柠檬水，用清水冲洗电饭锅。
3. 使用苏打粉清洗：将适量的苏打粉溶于适量的水中，然后倒入电饭锅中，加热至煮沸。保持煮沸5-10分钟后，倒掉苏打粉水，用清水冲洗电饭锅。
4. 使用漂白粉清洗：将适量的漂白粉溶于适量的水中，然后倒入电饭锅中，加热至煮沸。保持煮沸5-10分钟后，倒掉漂白粉水，用清水冲洗电饭锅。
注意事项：
1. 在清洗过程中，确保电饭锅通电开关为关闭状态，以免发生意外。
2. 清洗时使用柠檬、苏打粉、漂白粉时需要注意用量，不宜过多。
3. 清洗完毕后，用清水彻底冲洗干净，确保没有残留物。
