红薯和薏仁可以一起煮，但应注意两者的煮熟时间和煮法。红薯的煮熟时间一般较长，而薏仁的煮熟时间较短。建议可以先将红薯煮至半熟状态，然后再加入薏仁继续煮，以确保两者能够同时熟透。另外，可以根据个人口味加入适量的水和调料，煮至红薯和薏仁变软烂即可享用。
