制作家庭版炖肘子肉可以按照以下步骤进行：
材料：
1. 猪肘子肉2-3斤
2. 姜片3-4片
3. 蒜瓣5-6颗
4. 料酒适量
5. 生抽适量
6. 盐适量
7. 白胡椒粉适量
8. 白糖适量
9. 鸡精适量
10. 水适量
11. 葱段适量
步骤：
1. 温水泡片切好的猪肘子肉大约30分钟，以去除部分血水和肉腥味。
2. 烧开一锅水，将泡好的猪肘子肉放入锅中焯水，煮沸后捞出。
3. 取一个砂锅或大锅，加入适量的水，放入焯水后的猪肘子肉。
4. 加入姜片、蒜瓣和少许料酒，煮开后捞出洗净，去除血水。
5. 将煮净的猪肘子肉放回砂锅中，加入适量的水，没有完全淹没肉块，加入适量的盐、生抽、白胡椒粉、白糖和鸡精，再放入葱段，煮沸。
6. 煮沸后改成小火慢炖，焖煮2-3个小时，直到肉变得柔软，入味。
7. 关火，让炖肘子肉的汤汁慢慢凉下来，使味道更浓郁。
8. 将炖好的家常肘子肉捞出，切片或切块即可，可以将炖汤装碗作为汤料端上桌。
注意事项：
1. 在焯水过程中，一定要将猪肘子肉焯水沸后再捞出以去除血水，这样可以使肉更加干净。
2. 炖肘子肉的时间可以根据个人喜好来决定，炖得时间越长，肉越容易烂糊。
3. 在调味料的使用上，可以根据个人口味适量调整，增加或减少盐、生抽、白胡椒粉、白糖和鸡精的用量。
