豌豆和梨可以一起煮，但它们的口感和烹饪时间可能是不同的。豌豆通常需要较长的时间来煮熟，而梨则可能会更快煮熟。因此，如果你想让它们在同一道菜中保持相对一致的熟度，可以先煮一段时间的豌豆，然后再加入梨继续煮。另外，在选择烹饪方法时，也可以考虑将它们分开煮或选择适合同时煮的方法，如炖或蒸。最重要的是确保它们在煮熟后不会过烂，以保持食材的营养和口感。
